結(jié)構(gòu)及工作原理行車式刮泥機主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調(diào)節(jié)裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。主要結(jié)構(gòu)（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應(yīng)電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩(wěn)，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設(shè)置有安全剪切銷，從而實現(xiàn)機械過載保護(hù)功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，其額定轉(zhuǎn)矩大于刮板刮泥轉(zhuǎn)矩的1.25倍，并設(shè)置刮板與池底上下調(diào)節(jié)機構(gòu)，以便控制其刮板與池底的距離，調(diào)節(jié)范圍為0-50mm。（2）傳動裝置安裝后不做上下調(diào)整，主要靠齊傳動齒輪進(jìn)行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現(xiàn)象。（3）刮泥機[1]  與行走電機在運行中要求無互相妨礙現(xiàn)象，各自運行互不干涉。（4）各潤滑部位留有注油孔。